"В конце XVI в. в текстах появляются слова недоросток и недоросль, а в XVII в. фиксируется прилагательное недорослый. Они характеризуют животное или человека, который не достиг полного, то есть считающегося обычно нормальным (средним) роста"

"существительное недоросль и прилагательное недорослый достаточно быстро начинают использоваться для указания на невключенность в процесс социализации и применяться к молодому человеку, который, принадлежа к служилому сословию, не достиг возраста, позволяющего поступить на службу"

В XIX в. "стали возникать контексты, в которых недорослями называются люди, мало сведущие в какой-л. конкретной области или же не имеющие достаточно опыта в какой-л. сфере"