недоросток
XV—XVII
Бабаева Е.Э. Становление понятия подросток в зеркале русского языка // Слова, конструкции и тексты в истории русской письменности. Сборник статей к 70-летию академика А.М. Молдована, Москва; Санкт-Петербург, Нестор-История, 2021 , c. 307-328
"В конце XVI в. в текстах появляются слова недоросток и недоросль, а в XVII в. фиксируется прилагательное недорослый. Они характеризуют животное или человека, который не достиг полного, то есть считающегося обычно нормальным (средним) роста"
с. 310-311
появление в языке