бесспорно
Туева И.А. Из истории модальных слов // Русский язык в школе. 1966. № 2 , c. 100-103

"в XVIII в. оно еще функционировало как обстоятельственный член, примыкающий к глаголу, и сохраняло свое лексическое значение (без спора)... Модальное значение этого слова, как и разобранного выше, развивалось на базе его собственно лексического значения"

 с. 102
семантическая эволюция