пионерный
XIX—XXI
Опачанова А.С., Добрушина Н.Р. Пионер // Два века в двадцати словах / отв. ред. Н.Р. Добрушина, М.А. Даниэль. М.: Изд. дом Высшей школы экономики, 2016 , c. 192-210

"После упразднения последних конно-пионерных войск в 1862 г. прилагательные пионерный и пионерский все реже употреблялись по отношению к пионерам-воинам.
До наших дней слово пионерный дошло в другом значении, образованном от пионера-первооткрывателя"

 с. 208
семантическая эволюция