учать
XV—XVII
Молдован А.М. К истории фазового глагола стать в русском языке // Русский язык в научном освещении. 2010. № 1 (19) , c. 5-17
"С начала XV в. в инфинитивных начинательных конструкциях отмечается глагол учати, учну, причем сначала это только одиночные примеры, и только со 2-й половины XV в. инфинитивных конструкций с учну становится больше"
с. 9
активизация
грамматикализация
учати