Начало употребления — 30-е гг. XIX в., значительное распространение — с 60-х гг. До конца века — колебания в произношении и написании (эманципация и эмансипация). Первоначально — только применительно к освобождению женщин (отсюда — устойчивое
выражение эмансипированная женщина), затем — к освобождению негров, крестьян (в России). Слово эмансипация употреблялось и более свободно (эмансипация Европы от. . . ). То же — с глаголом эмансипировать(ся)