недорослый
XV—XVII
Гарбуль Л.П. К вопросу о межславянских языковых контактах в ХV–ХVII вв. (на материале дипломатической корреспонденции Московского государства) // Slavistica Vilnensis. 2018. Vol. 63 , c. 197-214
"Мы обнаружили недорослый в документе по сношениям М[осковского] Г[осударства] с Польско-Литовским государством в середине первой четверти ХVII в." - лексическое заимствование из западнославянских языков
с. 203-205
появление в языке
этимология
Бабаева Е.Э. Становление понятия подросток в зеркале русского языка // Слова, конструкции и тексты в истории русской письменности. Сборник статей к 70-летию академика А.М. Молдована, Москва; Санкт-Петербург, Нестор-История, 2021 , c. 307-328
"В конце XVI в. в текстах появляются слова недоросток и недоросль, а в XVII в. фиксируется прилагательное недорослый. Они характеризуют животное или человека, который не достиг полного, то есть считающегося обычно нормальным (средним) роста"
с. 310-311
появление в языке
"существительное недоросль и прилагательное недорослый достаточно быстро начинают использоваться для указания на невключенность в процесс социализации и применяться к молодому человеку, который, принадлежа к служилому сословию, не достиг возраста, позволяющего поступить на службу"
с. 311
семантическая эволюция