руль
XVIII
Богородский Б.Л. У кормила правления (Из истории метафорического словосочетания) // Уч. зап. (Ленинградский гос. пед. институт им. А.И. Герцена). Т. 170. 1958

«Руль — заимствованное слово в русском языке (голл. roer). Оно быстро вошло в речь наших моряков и речников и скоро стало произноситься „на русский манер“.» «Ко времени перевода „Докладной записки Генриха Фика“ (1718 г.) слово насчитывало по меньшей мере 20 лет существования и в письменном, и в разговорном русском языке.» «В первой же четверти XVIII в. термин успел выйти за узкие пределы профессионального кругооборота, стал словом широкой разговорной речи, при этом рядом с собственным
предметным значением получил и отвлеченное» (руль всех дел государства)

 с. 288-291
появление в языке семантическая эволюция этимология