«Слово катер заимствован нашими моряками вероятнее всего во второй половине XVIII века и происходит от английского cutter.» «В эпоху парусного флота катерами называли легкие, с острыми (режущими) обводами корабельные шлюпки, более быстроходные, чем, например, баркасы.» «С появлением на флотах паровой машины весельно-парусные корабельные катера стали превращаться в паровые; с тех пор слово катер и оказалось тесно связанным с представлением о быстроходном и мореходном суденышке, имеющем механический двигатель.»