"В качестве возможного родственного для слав. *nаglъjь небезынтересно рассмотреть слав. *snaga... Близость значений 'сила, деятельность, стремление’ (*snaga) к 'быстрый, спѳшный’ (*паglъjь) очевидна" - слова родственны опосредованно, т.е. оба образованы "от утраченного в славянских языках глагола с корнем **(s)nag~"