перескочить
Крысько В.Б. Глаголы со значением transvehi в истории русского языка // Семантика слова в диахронии. Межвузовский тематический сборник научных трудов. Калининград, 1987 , c. 42-48
Значение «быстро пересечь какое-либо пространство на коне» у глагола не закрепилось и в процессе языкового развития "было вытеснено основным значением, заложенным уже в самой внутренней форме слова, — «прыжком (сделав скачок) переместиться через какое-либо пространство»"
с. 48
вытеснение
семантическая эволюция
перескочити