Возможно, слово, соотносимое с глаголами осесть, оседать, оседлываться, возникло в языке, "когда от подсечного к пашенному земледелию переходило крестьянство в основной своей массе - то крестьянство, которое не было связано с помещичьим землевладением, которое стало более или менее независимым от перемещений в поисках новых угодий, подлежащих вырубанию, выжиганию, подготовке под очередную пашню"