усадьба
Мораховская О.Н. Крестьянский двор: История названий усадебных участков. М.: Наука, 1996

"Исторические источники свидетельствуют о том, что слово усадьба не было особенно употребительным, хотя в XVTI-XVIII вв. оно отмечено не только в деловых текстах, но и в летописях и в других литературных жанрах. Оно не связано с памятниками, относящимися к определенным территориям, но можно предполагать, что слово это, образованное с помощью суффикса, известного уже исходной системе древнерусского языка, появилось в народном языке, видимо, поздно и не было связано с севером."

 с. 112
появление в языке
XV—XVII
Мораховская О.Н. Крестьянский двор: История названий усадебных участков. М.: Наука, 1996

"в памятниках слово известно с середины XVII в., причем некоторые связаны с территорией юга"

 с. 112
появление в языке
XVIII
Мораховская О.Н. Крестьянский двор: История названий усадебных участков. М.: Наука, 1996

"В переводных словарях XVIII в. слово усадьба при переводе иностранных
слов попадает в один ряд со словами поместье и угодье, если не указывается признак малого размера" (т.е. слово приобретает социальную соотнесённость)

 с. 115
семантическая эволюция