танцевать
танцевать от печки
XIX—XXI
Виноградов В.В. Из истории русских слов и выражений // Исследования по исторической грамматике и лексикологии. М.: ИРЯ АН СССР, 1990 , c. 3-29
Мотивировано методикой обучения танцу в XIX веке; выражение "из устной речи вошедшее в литературный оборот, не ранее 40-х годов XIX столетия" со значением 'приступая к какому-нибудь делу, начинать всегда с одного и того же, возвращаясь к исходному пункту'
с. 27-29
семантическая эволюция
смена сферы употребления
этимология