стремянка
Младенова О.М. Стремянка // Из истории русских слов. 2-е изд., испр. и доп. М. ; СПб. : Нестор-История, 2020 , c. 176-177

"Рус. стремянка ‘легкая переносная или подвесная лестница’, не имеющее соответствий за пределами восточнославянских языков (ср. укр. стрем’я́нка ‘то же’), засвидетельствовано с конца XVII в."

 с. 176